第41回全国都市清掃研究・事例発表会 愛知県豊橋市

II – 3.焼却とエネルギー回収

68．画像処理を用いたごみピット混合状態の数値化

発表者  （株）タクマ  関根　諒一

ごみ焼却施設における燃焼のさらなる安定化のためには、焼却炉に投入するごみ質の均一化が重要となる。そこで、ごみクレーンの自動化システムの高度化に向けて、ごみピットのごみの混合状態をカメラ映像から数値化する技術を開発した。3次元計測したごみ高さ情報等を用いて、カメラ映像上のごみの大きさと実際のごみの大きさが比例するよう画像を変換し、変換した画像から色相値等を用いて、人の目で見た混合状態に近い数値化を行った。

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