第45回全国都市清掃研究・事例発表会 福島県福島市

三菱重工グループでは、日々変動する廃棄物の持込量や質の変動に対し、適切に受入、撹拌、焼却炉ホッパ投入を自動で制御するピットクレーン高度自動運転システムを開発した。本システムは、1台クレーンで動作するだけでなく、作業順番やルートの組合せを最適にすることで、複数台のクレーンを熟練した運転員同士のように相互に連携して干渉や衝突のない動作が可能となっている。今回、その実証実験結果について報告する。