第47回全国都市清掃研究・事例発表会 愛媛県松山市

プラントの効率的な運営には、人に依る点検結果を定量的に把握し、余寿命予測につなげることができるセンシング技術が重要である。本稿ではその試行事例として、①四足歩行ロボットによる巡回点検自動化（計器読取や灰漏れ認識等）、②振動加速度に着目した送風機軸受の余寿命予測、という2つのアプローチを報告する。こうしたセンシング技術を幅広く確立することで、ロボットやIoT技術を活用した無人化・自動化が実現できる。