第47回全国都市清掃研究・事例発表会 愛媛県松山市

国内のごみ焼却施設では労働人口減少に伴い、運転員のノウハウを取り入れたごみクレーンの自動化が望まれている。当社は省人化・省力化の一環として、ピット内のごみ高さや撹拌度、プラント運転情報から、自動で最適なクレーン操作を判断してクレーンを動作させるごみクレーン自動化システムの開発を進めてきた。操業中の実プラントにおいて自動運転技術の高度化について評価試験を実施したので、得られた知見について報告する。