II – 3.焼却とエネルギー回収
49．ごみクレーン自動運転へのAI画像認識技術の適用
発表者 JFEエンジニアリング（株） 佐藤 守樹
ごみを貯留しているごみピットでは焼却炉の安定した燃焼のため、ごみクレーンにてごみを攪拌し均質化を図っている。攪拌作業において、従来型のごみレベル情報をもとに行っていた自動攪拌にAI画像認識技術を適用することにより、ごみの種別や、ごみの混ざりの具合等の手動運転時に運転員が得ていた視覚情報を活用した自動攪拌方法を開発した。本稿では、当社が運営する廃棄物処理施設でごみ攪拌試験を実施した結果について報告する。
（最終更新日：2020/11/02）
