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当社と神鋼環境ソリューションでは、ごみクレーン全自動化の取り組みとして、レーザセンサによるピット3D計測および画像認識によるごみ種判別技術の開発を進めてきた。本論文では、それらの計測技術に加え、最適な動作目標位置をリアルタイムに算出するロジックを構築したので報告する。
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(最終更新日:2020/11/02)