第43回全国都市清掃研究・事例発表会 愛媛県松山市

I – 2.運営・管理

22．ドローンによる焼却炉耐火物・ボイラの点検高度化（３Ｄモデリング）

発表者  三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社  村中　一裕

焼却炉内（非GPS空間）に対しドローンによる耐火物、ボイラの点検高度化を行った。本点検用に優れた球体で守られたドローンを使用し、天井も含めた炉内全体の点検を実施、また4K画像撮影から得られたデータより、炉内3Dモデリングも併せて実施した。3Dモデリングを行うことで、全体を俯瞰して見られ、耐火物やボイラチューブへの付着物の計測精度向上が実施でき、時間をおいた複数回での計測で前回計測時との比較が容易にできるなどメリットは大きい。今回点検高度化で得られた実例を紹介する。

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