第43回全国都市清掃研究・事例発表会 愛媛県松山市

II – 3.焼却とエネルギー回収

49．AI技術を用いたごみピットクレーン自動運転システムの開発

発表者  三機工業株式会社  大森　聖史

小規模ごみ焼却施設におけるごみピットクレーンの操作には、ごみピット内の急速な状況変化に対する正確な情報取得、的確な判断が要求されるため、クレーン運転の自動化には課題が多い。そこで我々は小規模施設向けのAI技術を用いたクレーン自動運転システムの開発し実証実験を行った。また、実験結果を踏まえて、クレーン運転員にインタビューを行い、課題を抽出した。今回、課題に対するシステム改良を行い、自動運転システムの実用性が向上したため報告する。

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