II – 3.焼却とエネルギー回収
50．ごみピット情報に基づいたクレーン自動制御システムの開発
発表者 株式会社神戸製鋼所 森田 啓
ごみ焼却施設では運ばれてくる種々のごみに対応するために、ごみピット内の貯留状況の正確な認識、適切な判断、及び高度なクレーン操作スキルを保有した運転員にて対応している。当社および(株)神鋼環境ソリューションではクレーンの自動化を実現するため運転員に代わるピット内ごみ状況の認識技術及び動作判断技術を開発してきた。今回、これら要素技術によって得られたごみピット情報に基づいたクレーン制御システムを開発したので、そのシステム全体概要について紹介する。
（最終更新日：2021/11/15）
