第44回全国都市清掃研究・事例発表会 佐賀県佐賀市

II – 3．焼却とエネルギー回収

71．人工知能（AI）とシミュレーション技術を利用したごみクレーンの高度化 ～ 離散要素法（DEM）によるピットごみの攪拌シミュレーション技術の開発 ～

発表者  JFEエンジニアリング株式会社  松本 崇寛

当社ではピット内のごみ高さをレーザーで高精度に計測するLiDARをピット内に設置している。 LiDARで計測したごみ高さデータを元に、クレーンでごみの掴み・放しを行った際のごみ層の変化をシミュレーションする手法を構築した。シミュレーションには離散要素法（ＤＥＭ）を用い、ごみ層を球形粒子の集合体として扱った。シミュレーションではごみの掴み・放し時の高さ変化を概ね再現可能であり、クレーンの運転条件を変えた際のごみの攪拌性についてシミュレーションにて評価した。

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