第44回全国都市清掃研究・事例発表会 佐賀県佐賀市

II – 3．焼却とエネルギー回収

72．クレーン自動制御システムの開発 ～ ごみピット情報に基づいたクレーン経路生成機能に関して ～

発表者  株式会社神戸製鋼所  清水 克哉

ごみ焼却施設では運ばれてくる種々のごみに対応するために、ごみピット内の貯留状況の高度な認識、適切な判断、及びクレーン制御スキルを保有した運転員にて対応している。当社および(株)神鋼環境ソリューションでは運転員に代わる認識／判断／動作制御機能を有するクレーン自動制御システムを開発し、実施設での評価試験を進めてきた。今回、タクトタイムに関する有効性が確認できた、認識／判断機能より導出されたごみピット情報・作業位置等を用いて算出される経路生成機能、およびバケット動作制御機能を紹介する。

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