第44回全国都市清掃研究・事例発表会 佐賀県佐賀市

II – 3．焼却とエネルギー回収

75．ごみクレーン動作計画自動化技術の開発

発表者  株式会社神鋼環境ソリューション  福川 宙季

当社と（株）神戸製鋼所では、ごみクレーン全自動化の取り組みとして、ピット内のセンシング情報を基にクレーンの操作判断を自動化する動作計画自動化技術を開発してきた。今回、パッカー車によるごみの搬入が実施される昼間時間帯を含めたクレーン自動運転検証試験を実施したので、動作計画自動化技術の詳細とともに、本技術の有効性について報告する。

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