第44回全国都市清掃研究・事例発表会 佐賀県佐賀市

II – 3．焼却とエネルギー回収

76．ごみクレーン自動運転へのLiDAR及びAI画像解析適用による高効率化

発表者  JFEエンジニアリング株式会社  佐藤 守樹

従来のクレーン自動運転では、運転員の視覚情報のように、刻々と変化するピット内のごみ性状やごみの起伏を把握することが困難であり、非効率な移動経路を選択していた。当社ではレベル計測用 LiDARとAI画像解析を活用し、ピット内のごみの状況をリアルタイムで把握し活用することにより、高効率な移動経路の選択や攪拌が自動で行えるごみクレーンを開発した。本稿では、当社が運営する廃棄物処理施設での実装結果について報告する。

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