第46回全国都市清掃研究・事例発表会 富山県富山市

従来のクレーン自動運転では、運転員の視覚情報のように、ピット内のごみ性状やごみの起伏をリアルタイムで把握することが困難であり、非効率な自動運転や手動介入がされていた。当社ではAI画像解析とLiDAR情報を活用したごみピットデータベースを自動運転制御に適用することで、ごみ攪拌や移動を効率化する手法を開発した。本稿では、当社が運営する廃棄物処理施設での実装結果について報告する。